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"君子知道"复旦大学EMBA疫情当下,机器人如何助力各行各业?(上篇)

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发表于 2022-7-1 09:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
  近日,“君子知道”复旦大学EMBA人文商道沙龙特邀苏州艾利特机器人董事&副总裁、复旦大学EMBA2020级3班同学吴非,斯坦德机器人联合创始人兼COO王金鹏,分享人工智能领域的现状和前景。复旦大学管理学院信息管理与商业智能系教授、博士生导师凌鸿参与并点评。

  今天是资本驱动,未来是价值驱动,价值驱动最主要就是用户能够感受到它的应用价值。人们的应用场景一定不是单一的机器人机械化,更多是智能化,有待于技术的发展不断去完善。

  

  机械手臂的“担当”

  大家眼中比较熟悉的机器人,有医疗机器人、美容机器人,送餐机器人等。最近大家比较关注在方舱医院里的运输机器人。

  

  中国部署最多机器人的应该是汽车工厂,类似为汽车车身四门两盖用作焊接的机器人,动作比较单一、特别频繁,适合在环境比较恶劣的工厂里工作。导体以及3C行业也会用机械臂来完成无聊的搬运和中转。

  国家电网这几年在电力行业重点推广特种机器人应用。以前都是人穿着绝缘衣,跟着云梯上到十万伏左右的电力输送线上,来完成管网结构的搭建、电路结构的检修,又热又危险。现在有可以做成全绝缘、耐EMC干扰的机械臂,用它完成电线的搭建就解放了人力。

  目前在上海的医院,有越来越多的机械臂助力医生完成手术。脑神经外科的手术,诸如帕金森、癫痫的治疗,是需要植入脑电极的,医生手部的一个细微晃动都会影响手术的成败。有了机器人更高的定位精度,可以在很短时间之内用非常小的创面更精准地为病患进行手术。

  未来在上海等一线城市的智能停车场,将会有更多电动汽车自主充电装置。现在在张江科技城地下停车场可以看到这套应用。AGV(无人搬运车)加上机械臂,可以通过远程的移动找到汽车的充电口,机械臂把充电枪插在充电口,同时脱离充电宝去下一辆汽车那里进行工作。

  机械手臂的历史,最早可以溯源到公元前300年。人类开始利用一些科学技术替代人类的日常劳动力。

  

  第一个六轴机器人部署在美国通用的汽车产线上,这对于整个机器人手臂来讲是一个具有里程碑意义的时间点。什么是六轴机器人?人的胳膊是七轴的结构,有七个关节,所以我们可以做一些舞蹈,一些特别好看的肢体动作。机器人如果要像人胳膊一样完成在三维空间内的点位可达性,根据数学算法来算它们至少有6个关节。2009年,更类似于人类胳膊的协作机器人诞生在北欧,瞬间风靡全球,这种关节模块化、精简化协作机器人的诞生才会让很多学术专家非常兴奋。

  在本次疫情下,我们智能机器人为人类做了哪些贡献?

  比如说核酸取样以后试管的拣选和搬运,因为有非常多的危险环节,那么用机器人来完成(更安全)。比如说咽拭子可以用机器人定位,找到人口部方向的位置,当然人要凑到这个方向上去,来完成核酸试样的采样。比如说试剂的分拣,试剂的分类,比如说在这种开放型的工厂,用复合机器人的方式来完成核酸采样。2020年武汉疫情时,方舱医院当时跟我们公司提的要求是要结合方舱人员的人脸识别,所以我们在机器人末端加了一个虹膜系统,图像采样、人脸识别,同时结合一些远距离上传的技术,可以跟公安部来识别这个人的身份,然后来进行消杀以及人的信息采样。在不久的将来,医院试剂的配送药房也将有越来越多符合机器人的存在。这些都是机器人行业在面对这场疫情催生下应用的一些产物和思考。



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