"君子知道"复旦大学EMBA疫情当下，机器人如何助力各行各业？(上篇)

　　近日，“君子知道”复旦大学EMBA人文商道沙龙特邀苏州艾利特机器人董事&副总裁、复旦大学EMBA2020级3班同学吴非，斯坦德机器人联合创始人兼COO王金鹏，分享人工智能领域的现状和前景。复旦大学管理学院信息管理与商业智能系教授、博士生导师凌鸿参与并点评。

　　今天是资本驱动，未来是价值驱动，价值驱动最主要就是用户能够感受到它的应用价值。人们的应用场景一定不是单一的机器人机械化，更多是智能化，有待于技术的发展不断去完善。

　　

　　机械手臂的“担当”

　　大家眼中比较熟悉的机器人，有医疗机器人、美容机器人，送餐机器人等。最近大家比较关注在方舱医院里的运输机器人。

　　

　　中国部署最多机器人的应该是汽车工厂，类似为汽车车身四门两盖用作焊接的机器人，动作比较单一、特别频繁，适合在环境比较恶劣的工厂里工作。导体以及3C行业也会用机械臂来完成无聊的搬运和中转。

　　国家电网这几年在电力行业重点推广特种机器人应用。以前都是人穿着绝缘衣，跟着云梯上到十万伏左右的电力输送线上，来完成管网结构的搭建、电路结构的检修，又热又危险。现在有可以做成全绝缘、耐EMC干扰的机械臂，用它完成电线的搭建就解放了人力。

　　目前在上海的医院，有越来越多的机械臂助力医生完成手术。脑神经外科的手术，诸如帕金森、癫痫的治疗，是需要植入脑电极的，医生手部的一个细微晃动都会影响手术的成败。有了机器人更高的定位精度，可以在很短时间之内用非常小的创面更精准地为病患进行手术。

　　未来在上海等一线城市的智能停车场，将会有更多电动汽车自主充电装置。现在在张江科技城地下停车场可以看到这套应用。AGV（无人搬运车）加上机械臂，可以通过远程的移动找到汽车的充电口，机械臂把充电枪插在充电口，同时脱离充电宝去下一辆汽车那里进行工作。

　　机械手臂的历史，最早可以溯源到公元前300年。人类开始利用一些科学技术替代人类的日常劳动力。

　　

　　第一个六轴机器人部署在美国通用的汽车产线上，这对于整个机器人手臂来讲是一个具有里程碑意义的时间点。什么是六轴机器人？人的胳膊是七轴的结构，有七个关节，所以我们可以做一些舞蹈，一些特别好看的肢体动作。机器人如果要像人胳膊一样完成在三维空间内的点位可达性，根据数学算法来算它们至少有6个关节。2009年，更类似于人类胳膊的协作机器人诞生在北欧，瞬间风靡全球，这种关节模块化、精简化协作机器人的诞生才会让很多学术专家非常兴奋。

　　在本次疫情下，我们智能机器人为人类做了哪些贡献？

　　比如说核酸取样以后试管的拣选和搬运，因为有非常多的危险环节，那么用机器人来完成（更安全）。比如说咽拭子可以用机器人定位，找到人口部方向的位置，当然人要凑到这个方向上去，来完成核酸试样的采样。比如说试剂的分拣，试剂的分类，比如说在这种开放型的工厂，用复合机器人的方式来完成核酸采样。2020年武汉疫情时，方舱医院当时跟我们公司提的要求是要结合方舱人员的人脸识别，所以我们在机器人末端加了一个虹膜系统，图像采样、人脸识别，同时结合一些远距离上传的技术，可以跟公安部来识别这个人的身份，然后来进行消杀以及人的信息采样。在不久的将来，医院试剂的配送药房也将有越来越多符合机器人的存在。这些都是机器人行业在面对这场疫情催生下应用的一些产物和思考。